《星尾獸探險隊》是由草山萬兔撰寫的一部兒童小說，松本大洋為其繪畫逾 90 張插畫。2018 年由福音館書店出版，2020 年由小麥田出版社出版中文版。
有關草山萬兔與松本大洋對於這部小說的訪問（日英），還有 2019 年 Hedgehog Books and Gallery 舉辦的原畫展、售賣的海報和明信片詳情，請看：
作者 草山萬兔 原名 河合雅雄，是現年 96 歲（2020 年）的著名動物學家，大半生研究靈長類動物。
小時候住在四面環山的篠山盆地，雖體弱患有小兒結核病，仍愛在山野之間跑來跑去，當年的篠山有多種多樣的動植物，而與大自然接觸是他克服困難的原動力。
多年來除了研究工作和撰寫科普書外，也創作出不少有關動物的小說，曾得到多個獎項，其中《少年動物誌》還曾改編成電影。
因為學者的身份，多年來作品裡的動物像現實一樣，不會說話。
「我長年站在科學的角度，研究靈長類動物的社會現象及行為模式。但科學無法剖析一樣東西，那就是動物們的感情。因此我曾寫過一套名為《動物記》的作品，讓許多擁有豐富情感的動物在作品中登場。但是《動物記》這套作品依然秉持『動物並不使用語言』的科學觀點，因此我一直希望另外再寫一部幻想作品，讓動物們能夠自由對話，且以動物們的立場來說故事。」——作者後記
所以，《星尾獸探險隊》是他第一部「動物會說話」且「與人類平等相處」的幻想作品——「希望能寫出一部作品，故事中的動物能說話，並能與人類對等互動，那是我童年的夢想。」
我一直深深記得一件往事。
從前有一段時期，我待在衣索比亞北部的塞米恩（Simien）高地，研究獅尾狒的社會結構。
當時我進入一個由獅尾狒組成的聚落，為每一頭狒狒取了名字，與牠們相處融洽。由於我跟牠們朝夕相處，平常總是會忍不住對牠們說話。當然牠們聽不懂我說的話，所以實際上我只是在自言自語。我當時經常想著，如果我能像小時候愛讀的《杜立德醫生》中的劇情一樣，學會與動物們交談，不知該有多好。
後來我曾一度回到日本，大約一年半後才返回塞米恩高地。剛回到高地時，我發現狒狒們都不見蹤影。於是我站在斷崖邊，朝著崖底大聲發出「喂」、「喲呼」、「嗚哇」之類的吆喝聲。那座懸崖從崖頂到崖底足足有一千公尺，我竟聽見崖底傳來了回應聲。這意味著狒狒們都記得我的聲音。
過了一會，那些熟悉的狒狒們一一爬上斷崖，在崖邊排成了一列。剛開始的時候，牠們多少帶了一點戒心，但後來牠們都很肯定「我就是牠們認識的那個男人」。其中有一頭小狒狒，甚至走到我面前坐了下來。
「啊，妳是阿媞格吧？最近好嗎？」我忍不住對牠說話。
阿媞格是一頭母狒狒，當初我第一次見到牠時，牠只有兩歲。阿媞格是個孤兒，或許是因為寂寞的關係，牠很喜歡待在我身邊。我身為研究人員，必須保持中立，所以絕對不會撫摸牠或給牠食物。但即使如此，阿媞格還是清楚記得我，願意走到我身邊來。
「阿媞格，好久不見了。妳還記得我，我真開心。」我不自覺的對牠伸出了手。沒想到牠竟然也對我伸出手，於是我毫不猶豫的將牠的手握住。剛好那天晴朗無雲，頭頂上有著美麗的蔚藍天空。我沐浴在耀眼的陽光下，內心有種彷彿置身夢境的感動。雖然我很希望能夠與動物們交談，但在那個瞬間，我發現就算不靠語言，我們也可以心意互通。
因為這樣的契機，我才決定寫出一部關於動物的幻想故事。
《星尾獸探險隊》日文原版由祖父江慎 + cozfish 負責設計。
中文版書籍設計與日文版一樣，只是標題字有所不同。日版標題字方正粗實，中文版則粗幻不一，帶點童趣的風格。
松本大洋曾在訪談中提到，由於合作對象是動物學者，繪製插圖時，他特別注意要如何呈現動物的真實樣貌。例如書中常出現的猿猴角色，無論是毛髮的紋理、動作的肌理、身體的構造。想必跟畫漫畫前的詳細資料搜集一樣，畫插畫前也先考究一番，才能如此寫實又靈動。（水獺荷拉吉超可愛）
一封信揭開了冒險的序曲！龍二與小百合遇見了學者風深荒野，以及白犬雪丸、黑駒、大烏鴉八咫烏、水獺荷拉吉等可愛又古怪的朋友，當他們收到來自南美洲的緊急信函，為了聽從內心的召喚，他們決定出發尋找絕跡萬年的星尾獸，一場驚天動地的行動即將展開！
探險隊搭乘由抹香鯨拉動的潛水船，跨越大西洋，經歷海上暴雨，踏上亞馬遜熱帶雨林；面對使用幻術的巫婆娜奇麗，小百合竟然成為人質！探險隊還得爬上陡峭的山壁，只為了進入奇幻王國⋯⋯這宛如仙境的古老王國，為什麼躲藏在安地斯山脈裡？納斯卡王國願意接納探險隊的到來，幫助他們揭開古代動物滅絕的祕密嗎？
尋找最後的孤獨神獸──星尾獸
巨大的雕齒獸亞科動物星尾獸，如棍棒一般的尾巴前端有許多粗大尖刺。身上是鋼鐵鎧甲般的硬殼，全長超過四公尺。曾經生活在約一萬年前南美洲，已於更新世末期滅絕。
星尾獸真的消失在地球上了嗎？牠的命運與古老的納斯卡文明有什麼關係？而一萬多年前，那場生物大滅絕藏著什麼樣的祕密？
星尾獸探險隊
作者：草山萬兔（Kusayama Mato）
繪者：松本大洋（Matsumoto Taiyo）
譯者：李彥樺
出版：小麥田出版
出版日期：2020 年 1 月 2 日
尺寸：148 x 210 mm
頁數：576頁
釘裝：平裝
印刷：黑白＋8張彩頁
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